La Visitation de la Vierge à sa cousine Sainte Élisabeth et La fuite en Égypte

Cette esquisse s'inscrit dans un ensemble pictural et décoratif du Palais Royal d'Aranjuez, un cycle de peintures qui exalte la figure de la Vierge de l'Immaculée Conception.

Bayeu en profite pour esquisser deux scènes qui seraient séparées par un mur: la Visitation et la Fuite en Égypte. La première représente la rencontre entre la Vierge et saint Joseph, en présence de sainte Élisabeth et de saint Zacharie. La scène est centrée sur l'étreinte entre les cousines, les maris restant à l'arrière-plan. La deuxième scène, La fuite en Égypte, dans le désert, voit réapparaître saint Joseph et la Vierge, cette fois sur une mule, tenue par un ange.